RFID на вилочных погрузчиках

RFID на вилочных погрузчиках (RFID Forklift)

При оснащении мобильных погрузчиков рфид-системами в первую очередь необходимо ориентироваться на основные варианты работы системы:

1. Координатная сетка
2. Теневой контроль работы по штриховым кодам
3. Адресная работа с грузами.

Цель интеграции

• Автоматически фиксировать факт перемещения паллеты. 
• Связывать данные RFID с конкретным заказом/ячейкой/местом хранения. 
• Передавать в WMS или ERP онлайн-данные о движении грузов и погрузчика. 

Что нужно для интеграции

• Погрузчик с электропитанием для доп. оборудования. 
• RFID-ридер UHF (например, Impinj Speedway R420)
• Антенна (обычно ставят 1–2 антенны: на каретке и под вилами)
• Программное обеспечение для интеграции рфид и WMS/ERP системы
• Промышленный планшет или ТСД. 
• Wi-Fi или 4G-модуль — для связи с сервером WMS/ERP 

Логика интеграции

• Места хранения и координаты движения погрузчика промаркированы RFID-метками (UHF) для постоянного использования. 
• Тара (поддоны, контейнеры) промаркированы RFID-метками (UHF) для постоянного использования. 
• Паллеты промаркированы временного использования RFID-метками (UHF) 
• Погрузчик поднимает паллету — метка попадает в зону действия антенны. 
• Ридер считывает ID метки и передаёт его в программное обеспечение WMS или ERP с отображением на терминала сбора данных. 
• Программное ПО на планшете сопоставляет считанный ID с заданием из WMS/ERPSAP. 
• Данные о действии (подъём, перемещение, место) отправляются: 
  • В WMS (1C:WMS, SAP EWM, Manhattan, Oracle) через REST API или веб-сервис. 
  • В ERP — обычно через обмен по HTTP сервису или публикацию веб-службы. 

Как это выглядит в BAS или SAP

В конфигурации добавляется справочник «Метки» — каждая RFID-метка связана с конкретной номенклатурой/паллетой. Сервис получает POST-запрос с ID метки и текущими координатами/ячейкой. Триггер выполняет регистрацию события: «Перемещено в Ячейку №». В BAS видна история перемещений в реальном времени. В SAP EWM: RFID читается через middleware (например, SAP Auto-ID Infrastructure — AII). Данные идут в EWM через RFC или PI/PO. Правила обработки (Warehouse Monitor) автоматически создают Task (WT) для фиксации.

В зависимости от варианта работы выбираются места установки считывателей и антен, а так же алгоритмы работы рфид-системы и WMS. При приобретении прогрузчиков выбирайте модели:

• С поддежкой CAN-шины или телематики. 
• Возможности установки RFID-ридеров (например, фиксированных или мобильных). 
• Интеграции с ПО (API, SDK).

Мобильыне погрузчики, которые чаще всего выбирают для складов с RFID/WMS интеграцией.

Электропогрузчики (Counterbalance Forklift). Наиболее популярный тип для склада с RFID. Хорошо подходят для закрытых помещений. Электроника проще интегрируется с RFID-ридерами, антеннами и WMS. Часто имеют телематический модуль уже с завода. Примеры популярных серий:

• Toyota Traigo (8FBE, 8FBMT) Грузоподъемность: 1,0–3,5 т. Отличается низким уровнем шума, CAN-шина, готовая к установке датчиков. 
• Linde E20–E35 (серия 386/387). Высокая эргономика. Возможность установки камер, RFID, сканеров. 
• Jungheinrich EFG серия ¾. Интеграция с Jungheinrich Fleet Management. Готовность к IoT и WMS. 
• Crown SC 6000. Модульная система. Телематика InfoLink — можно подключить RFID. 

Ричтраки (Reach Truck). Ричтраки часто используют для средних и высоких стеллажей. На каретку ставят RFID-ридеры для точного позиционирования. Работа в узких проходах. Популярные серии:

• Jungheinrich ETV серия 2/3 
• Linde R14–R20 
• Crown ESR серия 
• Toyota BT Reflex

Штабелёры и Order Picker. Используются для отбора товаров и маркировки. Чаще всего RFID-ридер ставят на вилы или на планшет оператора. Примеры:

• Crown WAV 60 (Wave Work Assist Vehicle). Популярна для e-commerce. 
• Linde V Modular. Высотный комплектовщик. 
• Jungheinrich EKS серия. 

Дизельные и газовые погрузчики. В складских зонах реже, но актуальны для открытых рамп. Тоже можно дооснастить RFID. Примеры:

• Toyota Tonero (IC Engine)
• Hyster H2.0–3.5FT
• Doosan G20/25 

Что важно для RFID интеграции?

• Широкая крыша и кабина: место для установки антенны или ридера. 
• CAN-шина или опциональный порт: упрощает подключение внешних модулей. 
• 12/24V розетки или встроенный UPS: питание для RFID-оборудования. 
• Программный шлюз: телематика или API для передачи данных в WMS или ERP. 

Практика

На практике на погрузчик чаще всего ставят:

• Фиксированный RFID-ридер с антенной Impinj Speedway. Крепление на мачту или на каретку. 
• Мобильный терминал сбора данных с RFID — оператор сканирует метки вручную. 

При оснащении погрузчика RFID-системой и интеграции с системой учёта и управления складом не существует универсального или стандартного решения. Каждый проект и запрос требуют индивидуального подхода: необходимо тщательно подбирать места установки считывателей, определять типы и расположение RFID-меток для маркировки мест хранения (RFID-координат), тары и грузов. После подбора оборудования и маркировки проводятся пилотные испытания в реальных условиях эксплуатации. По итогам тестирования вносятся необходимые корректировки, и принимается решение о масштабировании решения на весь парк погрузчиков и полном оснащении стеллажей и тары RFID-метками.

Успешные примеры интеграции

Forklift + Impinj Speedway R420 — классика для паллетного склада.

Задать вопрос