RFID на вилочних навантажувачах

RFID на вилочних навантажувачах (RFID Forklift)

Під час оснащення мобільних навантажувачів RFID-системами у першу чергу необхідно орієнтуватися на основні варіанти роботи системи:

  1. Координатна сітка
  2. Тіньовий контроль роботи за штриховими кодами
  3. Адресна робота з вантажами.

Мета інтеграції

  • Автоматично фіксувати факт переміщення палети. 
  • Пов’язувати дані RFID з конкретним замовленням/коміркою/місцем зберігання. 
  • Передавати до WMS або ERP онлайн-дані про рух вантажів і навантажувача. 

Що потрібно для інтеграції

  • Навантажувач з електроживленням для додаткового обладнання. 
  • RFID-рідер UHF (наприклад, Impinj Speedway R420)
  • Антена (зазвичай встановлюють 1–2 антени: на каретці і під вилами)
  • Програмне забезпечення для інтеграції RFID та WMS/ERP системи
  • Промисловий планшет або ТСД. 
  • Wi-Fi або 4G-модуль — для зв’язку з сервером WMS/ERP 

Логіка інтеграції

  • Місця зберігання та координати руху навантажувача промарковані RFID-мітками (UHF) для постійного використання. 
  • Тара (піддони, контейнери) промарковані RFID-мітками (UHF) для постійного використання. 
  • Палети промарковані RFID-мітками тимчасового використання (UHF). 
  • Навантажувач піднімає палету — мітка потрапляє в зону дії антени. 
  • Рідер зчитує ID мітки та передає його у програмне забезпечення WMS або ERP з відображенням на терміналі збору даних. 
  • Програмне ПЗ на планшеті співставляє зчитаний ID із завданням з WMS/ERP/SAP. 
  • Дані про дію (підйом, переміщення, місце) передаються: 
    • У WMS (BAS WMS, SAP EWM, Manhattan, Oracle) через REST API або веб-сервіс. 
    • У ERP — зазвичай через обмін по HTTP сервісу або публікацію веб-служби. 

Як це виглядає у BAS або SAP

У конфігурації додається довідник «Мітки» — кожна RFID-мітка пов’язана з конкретною номенклатурою/палетою. Сервіс отримує POST-запит з ID мітки та поточними координатами/коміркою. Тригер виконує реєстрацію події: «Переміщено до комірки №». У BAS видно історію переміщень у реальному часі. У SAP EWM: RFID зчитується через middleware (наприклад, SAP Auto-ID Infrastructure — AII). Дані передаються в EWM через RFC або PI/PO. Правила обробки (Warehouse Monitor) автоматично створюють Task (WT) для фіксації.

Залежно від варіанту роботи обираються місця встановлення рідерів та антен, а також алгоритми роботи RFID-системи та WMS. Під час придбання навантажувачів обирайте моделі:

  • З підтримкою CAN-шини або телематики. 
  • Можливістю встановлення RFID-рідерів (наприклад, фіксованих або мобільних). 
  • Інтеграції з ПЗ (API, SDK).

Мобільні навантажувачі, які найчастіше обирають для складів з RFID/WMS інтеграцією.

Електронавантажувачі (Counterbalance Forklift). Найпопулярніший тип для складу з RFID. Добре підходять для закритих приміщень. Електроніка простіше інтегрується з RFID-рідерами, антенами та WMS. Часто мають телематичний модуль вже з заводу. Приклади популярних серій:

  • Toyota Traigo (8FBE, 8FBMT) Вантажопідйомність: 1,0–3,5 т. Відрізняється низьким рівнем шуму, CAN-шина, готова до встановлення датчиків. 
  • Linde E20–E35 (серія 386/387). Висока ергономіка. Можливість встановлення камер, RFID, сканерів. 
  • Jungheinrich EFG серія 3/4. Інтеграція з Jungheinrich Fleet Management. Готовність до IoT і WMS. 
  • Crown SC 6000. Модульна система. Телематика InfoLink — можна підключити RFID. 

Річтраки (Reach Truck). Річтраки часто використовують для середніх і високих стелажів. На каретку встановлюють RFID-рідери для точного позиціонування. Робота у вузьких проходах. Популярні серії:

  • Jungheinrich ETV серія 2/3 
  • Linde R14–R20 
  • Crown ESR серія 
  • Toyota BT Reflex

Штабелери та Order Picker. Використовуються для відбору товарів і маркування. Найчастіше RFID-рідер встановлюють на вила або на планшет оператора. Приклади:

  • Crown WAV 60 (Wave Work Assist Vehicle). Популярний для e-commerce. 
  • Linde V Modular. Висотний комплектувальник. 
  • Jungheinrich EKS серія. 

Дизельні та газові навантажувачі. На складах використовуються рідше, але актуальні для відкритих рамп. Також можна дооснастити RFID. Приклади:

  • Toyota Tonero (IC Engine)
  • Hyster H2.0–3.5FT
  • Doosan G20/25 

Що важливо для RFID інтеграції?

  • Широкий дах і кабіна: місце для встановлення антени або рідера. 
  • CAN-шина або опціональний порт: спрощує підключення зовнішніх модулів. 
  • 12/24V розетки або вбудований UPS: живлення для RFID-обладнання. 
  • Програмний шлюз: телематика або API для передачі даних у WMS або ERP. 

Практика

На практиці на навантажувач найчастіше встановлюють:

  • Фіксований RFID-рідер з антеною Impinj Speedway. Кріплення на щоглу або на каретку. 
  • Мобільний термінал збору даних з RFID — оператор сканує мітки вручну. 

При оснащенні навантажувача RFID-системою та інтеграції із системою обліку та управління складом не існує універсального чи стандартного рішення. Кожен проект та запит потребують індивідуального підходу: необхідно ретельно підбирати місця встановлення зчитувачів, визначати типи та розташування RFID-міток для маркування місць зберігання (RFID-координат), тари та вантажів. Після підбору обладнання та маркування проводяться пілотні випробування у реальних умовах експлуатації. За підсумками тестування вносяться необхідні коригування, і приймається рішення про масштабування рішення на весь парк навантажувачів та повне оснащення стелажів та тари RFID-мітками.

Успішні приклади інтеграції

Jungheinrich EFG + Impinj Speedway R420 — класика для палетного складу.

Задати питання

Товари

Telegram RFID Ukraine Viber RFID Ukraine